Frenet方程是当年曲线论发展的最早的一组方程,Frenet是法国的一个数学家,得到这个方程并不困难。除了曲率以外,还有另一个函数ω,ω就是方程的挠率(torsion),也是弧长的函数,是表示空间的曲线在运动群下的性质,挠率就是描写它怎么样不是一条平面曲线,它是在空间弯曲的一个量;这两个函数显然很重要,因为它们要是等于0的时候,就表示了曲线很简单的性质。要是曲率k=0的话,这曲线就成为直线。
在定挠率的时候一定要曲率不为0;若是曲率为0,就是直线了,这里没有办法定主法线。跟一条直线垂直的是一个平面,这个平面里头所有跟此直线垂直的方向都有同样的性质,所以就没有主法线,因此也不能定挠率。而当挠率等于0的时候,就表示这条曲线是在平面上的一条曲线。因为挠率是在Frenet公式的第三个公式里,由ω=0可知此时法矢量是个常数的矢量,因为法线跟切线是永远垂直的,所以法矢量跟dx/ds的内积永远等于0,于是ω=0是表示曲线是个平面曲线。另外一种很有意思的曲线是曲率和挠率都不为0,但都是常数。那么在这个情形之下,可以证明曲线是个螺线。
ω就是方程的挠率(torsion),也是弧长的函数,是表示空间的曲线在运动群下的性质,挠率就是描写它怎么样不是一条平面曲线,曲率
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