家用机器人需要什么能力，需要什么样的成本能被接受
我们讨论家用机器人，有两个不同的思路。
一个是减轻一般家庭的家务负担。其实现代人的生活里面已经很商业化了，经常性的简单的维护工作比如吸地和翦草，有专用机器人可以做，价格很便宜，没有必要用通用机器人来使用兼容的人用的工具（用机器人来推翦草机）。但是像掸灰这样的事，很费时间，就没有很便宜的办法可以造一个机器来做到，因为台面有各种质地，需要用不同的工具，还有橱子和书架上放了值钱的瓷器等等，一时半时还造不出来具有这样灵活性而且可靠的机器人来。比如失误率是1／365，那么每年打我一个瓶子，已经没法接受了。
另一个思路，是通用性的机器人，来帮助老人维持自我生活能力。我们先看一下老人会发生什么样的生活困难:
Activities of Daily Living (ADLs)
bathing/showering, dressing, eating, personal hygiene (grooming), toileting, and transferring (moving from bed to chair).
这里面有七项。那么我们再看这些能力是怎样逐步失去的:
Stages of Functional Decline (ADL Loss)
Early Loss (Instrumental ADLs - IADLs): While not always included in the basic six, tasks like managing finances, shopping, transportation, and cooking are the first to go.
Early-to-Mid Stage (Bathing/Dressing): Bathing is typically the first basic ADL lost. Dressing follows, requiring help with choosing appropriate clothes and manipulating fasteners.
Middle Stage (Toileting/Transferring): Mobility-related tasks, such as getting in/out of bed or chairs (transferring) and navigating to/using the toilet, begin to fail.
Late Stage (Continence/Feeding): The final stages include losing control of bladder/bowel functions (continence) and the inability to feed oneself, requiring around-the-clock care.
其实，虽然我们每个人假如活得足够长，都会有不能自理的那一天，但是相当比例的人是可以活到很大的年纪能够自理或者基本自理:
Age 45–64: ADL limitations affect 2.0% of adults, while IADL (Instrumental ADLs) limitations affect 4.0%.
Age 65+: 6.9% have ADL limitations, and 11.7% have IADL limitations.
Age 65–69: Roughly 45% do not need help with daily activities.
Age 75–84: Significant decline occurs in personal care activities like bathing, grooming, and dressing.
Age 80+: Severe impairment rates are highest (48.30%). In this group, 35.9% of women and 21.0% of men have severe IADL limitations.
Age 90–94: Approximately 70.7% have ADL difficulties, and 43.7% are dependent.
Age 100+: 97% experience ADL difficulty, with 92.4% dependency.
也就是说，即使活到八十岁，大部分人在家里自己生活还是可以料理得了的。
买东西和出行都是可以有外面的服务来解决。在家里需要的是能听语音指令做家务，打扫，做饭，洗衣服收拾衣物，然后是帮助不能自理的项目:穿衣服系扣子，穿袜子，剪脚趾甲，帮助洗澡不要摔跤。
就以做饭为例，得知道从冰箱里拿哪块肉出来，解了冻，洗到什么程度算干净，哪块肉看看是不是不新鲜了该扔了。做饭什么时候到火候，吃完了饭烤盘子底下烤焦的渣子怎么来刮干净，洗碗机杯子和盘子都该放在什么地方洗完了又该收到哪里，最后清洁台面，抽风机的过滤片什么程度需要拿出来洗了，垃圾需要分拣，把垃圾袋子打个结扔到外面，再扯个新袋子装上。。。
现在造一个能有这些功能的我想可能需要一百万美元，依据是现在的做手术机器人就是这个价位范围，而做的事情却局限得多，还有很多每年的运行费用。能力的多样性非常关键，如果有短板就基本没什么用处不能解决老人自己生活的需要。
这样的一个机器人的对象应该是中等收入人口，不是高端人口。高端人口雇得起活人。退休老人收入有限，如果自己买一个的话分期付款10年期限的话，每个月的支付能力不应该多于2000元，也就是说这个东西的造价不应该超过20万美元，否则就没人买了。
还有很长的路需要走，我想至少15年。
