不仅是传感器成本，还有计算成本。训练一个多模态复杂模型的运算量要

远高于训练单模态模型。在常见场景下，一个训练充分的简单模型可以优于一个训练不充分的复杂模型，但不等于说多模态复杂模型不可能最终成功。