Knight_2024你辅导孩子机器人竞赛吗？欢迎对机器人竞赛赐教

目前大火的四足机器人正好如你说，确实起源于MIT Cheetah, 中国企业把它发扬光大。

其中MIT博士生 Gerardo Bledt对此贡献甚大。

 

 

传统的机器人竞赛那些东西已经没啥意思了，今后竞赛的方向重点应该是：

系统控制+AI加持。

你关于买宇树的硬件自己搞开发是个好的路子。

Gerardo Bledt目前供职于奥斯丁一家机器人公司Apptronik, 有很多招软件工程师的位置，燕子家的老大可以试试，先不要看薪水，进去再说。

 

Gerardo Bledt的成果：

 

文章：  

https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf?sequence=2&isAllowed=y

博士论文：

 https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/125485

 

开源代码贴不上

所有跟帖： 

• 朋友的孩子刚进了spacex，获得过机器人竞赛奖 -ylsm- ♀ (133 bytes) () 01/04/2025 postreply 12:59:51

• 进spacex跟机器人竞赛得奖和老爸是老总有关系吗？ -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:04:05

• 就是老爸情商很高，亲眼所见过老爸教孩子为人处事，孩子组织能力很强 -ylsm- ♀ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:11:26

• 是白人吗？我个人觉得大部分白人的小孩很有主见很自立，这点华人不得不承认 -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:13:00

• 是 -ylsm- ♀ (93 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:16:31

• 哈哈，父母这么好，孩子估计觉得不努力都不好意思了 -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:31:37

• 孩子在藤校和全奖州大之间 -ylsm- ♀ (126 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:37:49

• 不。 -Knight_2024- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:14:20

• 厉害啊，机器人先驱 -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:18:55

• 想在机器人领域发展，了解一下 ROS会很有用的。 -Knight_2024- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 13:56:14

• ROS是很重要，电脑的OS学懂挺费劲的，这个ROS设计更多的硬件。。。怎么入门？ -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 14:09:23

• Wiki中有 Tutorials, 也有很多书如 Mastering ROS for robot -Knight_2024- ♂ (27 bytes) () 01/04/2025 postreply 14:28:14

• wow.多谢，有几个家长想一起帮几个娃一起搞 -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 14:40:43

• 所有机器人可以用 URDL描述并可在 Gazebo中仿真训练。AI也能集成进去。 -Knight_2024- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 14:53:29

• 噢 噢 我学习一下 多谢 感觉这个学科太交叉学科了 不paid well 白学了啊 -青裁- ♂ (0 bytes) () 01/04/2025 postreply 15:55:00