理论上应该是办签证，但是中国领事馆的人不会很叫真儿的。

旅行证比签证方便，实惠。你还是办旅行证吧，去的时候带着孩子的美国护照，不用说你们有身份。相信我，他们对儿童返国的手续不是很认真的。