请教： 父母来美签证，填写家庭关系的问题。 谢谢！

请教论坛上有移民法律背景的朋友：

父母探亲来美国多次，没有出现任何问题。 这次他们来要给他们申请绿卡。 唯一的担忧是， 他们以前入境时没有填写他们的次女也在美国，一直是长女邀请，并他们住在长女家。（他们只有这两个女儿）唯一填写了次女是在十几年前第一次来美国的时候，当时，次女还在中国。 
这次入境后，要申请绿卡。所以不知道是不是应该在申请签证时候就加填写他们次女在美国的事实？ 还是，到申请绿卡的步骤才填写。父母年事已高，很是担心，以前填写的疏忽会造成申请上的麻烦。恳请了解相关移民法律条款的朋友赐教。

谢谢！