无人机的故事

来源: 快乐-阳光于 2022-07-22 11:08:34 [档案] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读：次 (5716 bytes)

显摆一下，本人接触大疆，恐怕比这里90%的人都早。很抱歉，用大疆来论证中国人的创造力实在不是一个好栗子。

普通人，尤其是中国人在接触大疆之前恐怕都没有听说过无人机（drone），要知道，无人机不是什么新鲜玩意儿。现代无人机的第一个版本是卡雷姆（Abraham Karem）在他的车库里发明的。这架无人机（代号Albatross）揭开了今天美国空军使用的现代攻击型无人机的发展历史。卡雷姆也因此赢得了“无人机之父”荣誉。

卡雷姆于2004 年创立Karem Aircraft，将可变旋翼设计融入固定翼设计，打造 VTOL（垂直起飞陆地）飞行器。同时，他还致力于开发代号为 A160 的变速旋翼直升机。

无人机历史上的几个里程碑

第一个四轴飞行器

1907 年：发明家Jacques & Louis Breguet兄弟与诺贝尔奖获得者Charles Richet合作创造了世界上第一架四轴飞行器。

第一架军用无人机

1917 英国Ruston Proctor Aerial在莱特兄弟首次飞行仅 16 年后发射第一架无人驾驶有翼飞机。

遥控飞机的繁荣时期

上世纪60年代，晶体管技术的突破使得普通人能够以相对低廉的价格购买小型无线电遥控无人机。美国市场上出现了无人机DIY无人机的Kit。

第一次无人机武装打击

9/11 之后，美国中情局开始在阿富汗使用武装无人机。

FAA 发放商用无人机许可证

2006 年，美国联邦航空局颁发了第一批商用无人机许可证。

Parrot AR 无人机

2010 年，Parrot AR 无人机由法国公司 Parrot 推出。这是第一款可以完全通过 Wi-Fi 和智能手机控制的无人机。

亚马逊Prime Air

2013 年，亚马逊于展示了 Jeff Bezos 对基于无人机运输平台的愿景。成为第一家用无人机送货的公司。

大疆到来

2013年中国大疆推出了消费级无人机（大疆幻影），开启消费级无人机摄影时代。

大疆牛吗？牛！大疆占据了民用消费级无人机的半壁江山。大疆有自己的技术吗？有，但是核心技术不在大疆手里。无人机不仅仅是机身，马达和螺旋桨，无人机的心脏是什么？芯片？大疆无人机用什么芯片？

大疆无人机使用的芯片：

XT云台和双光的红外CMOS：使用美国FLIR，后续无法使用。
AD9363、AD80403等射频芯片：使用美国Analog，后续无法使用。
MachXO3 CPLD全机协调芯片：使用美国Lattice芯片，后续无法使用。
图像处理器系列芯片：使用美国的安霸，后续无法使用。
AR1021X双频WiFi芯片：使用美国的高通，后续无法使用。
MP6536 云台控制芯片：使用美国的芯源MPS，后续无法使用。
MPU-6050陀螺仪芯片：使用美国的Invensense，后续无法使用。
ACT8846-电源管理芯片：使用美国的Active-Semi，后续无法使用。
功放芯片和滤波芯片：使用美国的Qorvo，后续无法使用。
不对称AlphaMOS芯片：使用美国的 ALPHA & OMEGA，后续无法使用。
CY7C68013A USB-FPGA转换芯片：使用美国的Cypress Semiconductor，后续无法使用。
XiLinx 影像处理器：使用美国的Xilinx，后续无法使用。
镁光内存芯片：使用美国的镁光，后续无法使用。
MA2155视觉处理芯片，Movidius MA2100A避障处理器芯片，Cyclone V FPGA芯片：使用美国的INTEL，后续无法使用。
ATSAME70Q21飞控主控CPU，MCU处理器：使用美国Atmel芯片，后续无法使用。
TI-OPT3101 ToF芯片，Davinci DM385AAAR01数字媒体处理器芯片，OPT3101避障传感器模块，TMS320F28027\DV8301桥驱动芯片，电池BMS芯片：使用美国的德州仪器，后续无法使用。
KLMAG1JETD-EMMC、ROM闪存芯片：使用韩国三星芯片，后续使用难料。
SK Hynix-H9HCNNN8KUML内存芯片，RAM缓存芯片：使用韩国SK Hynix芯片，后续使用难料。
相机CMOS，从入门Mavic Mini到X7云台：全系使用日本SONY芯片，后续使用难料。
ELPIDA存储芯片：使用日本尔必达芯片，后续使用难料。
M8卫星导航芯片：继续使用瑞士U-Blox，后续使用难料。
IMG IE1000-双频WIFI方案芯片：使用英国的ImaginationTechnologies，后续使用难料。
STMicroelectronics-六轴加速度计和陀螺仪芯片，STM32F303 飞行控制处理器、云台处理器：使用瑞士的意法半导体，后续使用难料。