9月15日17时15分，毛主席等中央领导乘5辆敞篷吉普车从大会堂东门出发，先接见在广场和长安大街的红卫兵，尔后登上天安门城楼。这次大会由康生主持，18时开会，林彪、周恩来讲话后，毛主席开始检阅、接见通过天安门的红卫兵。这次有300名红卫兵代表登上天安门城楼，接受了毛主席的直接接见。
第三次接见选择在9月15日下午五点四十分。
这次接见一改白天接见的方式，选在了黄昏时分。原来当第三次接见红卫兵的各项准备工作已经就绪时，毛泽东突感身体不适。他在13日晚给林彪、周恩来、陶铸写了一封信说：“卧病三天，尚有微温，今天略好。可在明天(十四)或后天(十五)上午十时或下午五时在天安门开七十万人大会。我能起床，即去见见群众，不能起床，则请你主持，我不去了。”周恩来根据毛泽东这封信，就将接见定在了15日下午五时。那天，毛泽东好在逐渐康复，如期赶到天安门广场接见，满足了来自各地的上百万师生和红卫兵的心愿。 由于红卫兵被看成是毛主席的“客人”，北京各单位都对外地红卫兵热情接待，加之交通食宿一律免费，如此史无前例地免费“旅游”岂不乐哉。全国各地的红卫兵纷至沓来，依凭火车、汽车乃至长途步行，进入了前所未有的大迁徙。大家向往着北京，到北京的目的就是一个——要见到毛主席。于是，充斥北京的红卫兵越来越多，不几天就会聚集一百多万人。
第三次不仅接见时间变了，接见的方式也变了。为了让更多的红卫兵把领袖看个清楚，采取了领袖到群众中去的办法。这一次，后来被打倒的三个最大的“走资派”刘少奇、邓小平、陶铸虽然都出来露了面，但名次的排列发生了很大变化。周恩来之后是陶铸，然后是邓小平、康生，最后才是刘少奇。 领袖们一律都乘吉普式的敞篷汽车沿着事先留好的S形通道进入天安门广场，最前面的是前导车，由北京军区、北京卫戍区、北京市以及公安部等领导同志在前面开路。毛泽东在第一辆车上，他还是穿着绿军装，陪同他的有林彪、贺龙、谢富治、杨成武。第二辆车上是周恩来、陶铸、聂荣臻、江青，第三辆车上是邓小平、刘少奇，第四辆车上是朱德、李富春、陈云、董必武，第五辆车上是叶剑英、萧华、王任重、刘志坚和张春桥。一共六辆车，缓缓绕场一周后，毛泽东率众人登上天安门城楼。
钱嗣杰跟在前面引导车上负责拍摄，刚开始秩序还好，但不一会儿就乱了。大家都想挤到前面看毛主席。毛泽东的车一来到队伍前，就被喊着“万岁”的红卫兵围堵。学生们一下子冲到车前，把后面的车队隔断了，维持秩序的解放军也被冲散。解放军指战员奋力挽起胳膊，组成一道人墙。钱嗣杰镜头前都是拥挤的人群，他无法拍摄到毛泽东的镜头，无奈之下，干脆下车挤到毛泽东车子前去拍摄。这时，只见毛泽东站在车中，安详地注视着眼前沸腾的人群。而那些挤在前面的红卫兵仿佛在梦中，个个都是热泪盈眶，嗓子喊哑。似乎这幸福来得太突然，以至于他们都在怀疑自己的眼睛——是不是真的看到了毛主席。
如此拥挤与混乱，连林彪都有些紧张。不住地对站着的毛泽东说：“主席，请你坐下。”此时，毛泽东正沉浸在激动与幸福之中，哪里肯听劝？他没有动。贺龙跟着也要求主席坐下，毛泽东还是没有动。第二辆车上的周恩来见状，不顾一切地从后面的车上跳了下来，冲到毛泽东的车跟前，大声要求：“主席，请坐下！”看到周恩来焦急的表情，毛泽东这才坐了回去。周恩来紧接着又奋力挥动手臂，大声对红卫兵呼喊：“请大家让开！让开！” 江青也尖着嗓子，拿着话筒叫道：“请同志们保护首长的安全……”
就在毛泽东的检阅车寸步难行之时，天安门城楼上指挥部的人居高临下，也看见了广场上的混乱局面，马上派出一支解放军队伍，由天安门城门里跑步出来前来“救驾”。指战员毕竟训练有素，很快就将混乱的红卫兵队伍与车队分开，接着又来了几辆北京吉普，把毛泽东等人接走。钱嗣杰这才松了一口气，庆幸终于解了围。等半夜回到家，发觉脊背很痛，他这才想起，晚上将精力集中放在抢拍毛泽东接见红卫兵的镜头上，后面的红卫兵使劲用拳头捣他的背，他竟一点儿不知。
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1966年10月1日，是建国17周年庆典的日子。这天，150万首都人民和外地来京的红卫兵在天安门广场举行国庆大会，也称毛主席第四次接见150万红卫兵。
上午10时，《东方红》乐曲响彻整个广场上空，毛主席和中央其他领导人、民主人士登上了天安门城楼。林彪、周恩来讲话后，游行方队通过天安门，接受毛主席的检阅、接见。
晚上，在天安门广场举行盛大的焰火晚会。晚上7点多钟，毛主席等中央领导人，在大会堂西门外登车出发。当主席的车到达南长街南口时，被红卫兵拦住了，一窝蜂似的涌上来，都争着要看毛主席。主席的车一停，后面的车队全堵住了，顷刻间被包围在人海之中。任凭周总理和中央警卫局的同志怎么疏导也不管用。
林彪下车高喊:“我是国防部长，让我们的车到天安门参加晚会。”可是穿着军装，戴着红卫兵袖章的“副统帅”竟然指挥不动眼前的这些“红小兵”。要看毛主席的人，洪水般地涌过来了，毛主席被挤伤的情况随时都可能发生。在这十分危险的关头，中央警卫团的领导带领警卫团的部队赶到了，北京卫戍区的机动部队也赶到了，在周总理的统一指挥下，两支部队硬是开辟出一条人墙通道，才使毛主席等中央领导的车队安全地驶进天安门。
为了保证毛主席从中南海到大会堂、到天安门路线畅通，行驶安全，周总理指示首都工作组着力加强这两条路线的警卫部署。郑维山、傅崇碧商量后经报请总理同意把这一重任交给了警卫3师。按照周总理的旨意，警卫3师在大会堂西侧、南长街、北长街部署了一个加强团的兵力，以部分兵力执勤，主力作为预备队，以应付突发事件。为便于指挥，在南长街南口开设了师指挥所，师长邱巍高坐镇，忠诚、坚决、认真地执行了周总理的指示，保证了主席尔后行车的畅通和安全。
