对的。当年从南京迁都，南京故宫就是承天门。到北京依然叫承天门。李自成烧了皇宫和承天门以后的1651年

清世祖福临又对其进行了扩建修整，并将其取名为“天安门”，有“受命于天，安邦天下”的寓意。还在城门之下修了一条护城河，并修建了七座石桥。金水河和金水桥一直被沿用至今。