phymath01 第二篇运动学 若动点M 沿空间已知曲线AB 运动，可采用沿曲线的弧长坐标描述点的运. 动，为此

来源: marketreflections 于 2011-09-28 21:11:49 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 阅读数 : (17473 bytes)

第二篇运动学

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若动点M 沿空间已知曲线AB 运动，可采用沿曲线的弧长坐标描述点的运. 动，为此建立相应的自然轴系。 如图3．2所示，在点M 和轨迹上的邻近点M1 ...

以点

 

 

 

 

 

M 为原点，以切线、主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线

在点

 

 

M 的自然轴系。它是一个随动点位置而改变的坐标系，点的运动描述如下：

①

 

 

运动方程。在动点M 的已知轨迹上任选一点O 为原点，并规定在点O

的某一侧为正向

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