哈米顿作用量关于洛仑兹变换是不变的）可以成为核心的原理，这个原理以三个动量的守恒定律投影于空间之中，而投影在时间中则是能量守恒定

测地线，直线，重力场，个别时空曲面，特别具体场（物相互作用具体时空形式，偏离重力场情形）；

个别曲面积分为常数，趋直，个别场因此为概率事件，作用量=趋直，曲相对于“直”，作用量就是概率的函数

自然规律物理定理必须投影到人间，需要坐标系，眼见为实，欧美文化；天由天子代表，汉文化

在十九世纪证实了代入到哈米顿原理公式中的量只能由实验所确定。最小作用原理在其发展过程中不必引入实验事实就能极为具体地指出我们用于研究客观的物理数量关系的数列之特性，但不能指出这种数量关系本身的特性。然而最小作用原理则以不变的形式表征出客观的物理关系。这一情况不仅决定了这一原理在十九世纪物理学中的意义，而且也决定了它在近代物理中的命运。对其内容不必作出什么新的物理假设就可以把最小作用量原理以哈米顿公式的形式运用于相对论物理。相对论使变分原理的一个重要的，反复讨论多次的一个方面的问题得到彻底的阐明。哈米顿公式中引入的作用量（动能与势能之差并对时间积分）和拉格朗日的作用量（动能对时间的积分）不同，在从一个惯性系变到另一惯性系时前者是不变的。换言之，前者对洛仑兹变换是不变的。这就表现出哈米顿作用的四维本质。四维时空的“距离”和三维的纯空间的距离不同，它是洛仑兹变换下的不变量。表征质点或质点系在某一时刻的量是四维客体在三维空间之投影，其变化只取决于四维世界里空间截面的选择。表征系统在某一有限时间间隔内行为的量在一定条件下可能与这种选择无关。如果根据在一段不仅包括过去也可以包括末来的有限的时间间隔内（例如根据系统在11点到下午1点系统的行为决定系统在中午的状态）系统的行为决定系统在某一时刻的状态，那么这就毫无目的论可言了。这个问题原则上同另一问题没有区别，这就是说空间某点的现象由空间中一个在它前面，一个在它后面的两个点的现象所决定。在相对论中，时间空间是平等的，这就取消了曾经在最小作用原理的历史中起过重要作用的，所谓“有目的起作用的自然界”这一问题。为了算出系统的作用量，必须对包容系统且为物体所填充的空间和时间进行积分。这时我们就得到了从一个惯性系变到另一个惯性系时不变的四维量了。根据一些类似的情况普朗克指出，假定对一切四维宇宙坐标是对称的最小作用原理（对时间的积分并不能推出时间坐标，因为哈米顿作用量关于洛仑兹变换是不变的）可以成为核心的原理，这个原理以三个动量的守恒定律投影于空间之中，而投影在时间中则是能量守恒定律。[