以惯性质量与引力质量相等这一事实出发：：“引力场同参照系相当的加速度在物理上完全等价。”

爱因斯坦决心以惯性质量与引力质量相等这一事实出发，寻求新的引力理论。在进一步认识了惯性力的本质是非惯性系加速度的反映之后，1907年，爱因斯坦在《关于相对论原理和由此得出的结论》一文中，首次提出了等效原理的假设：“引力场同参照系相当的加速度在物理上完全等价。”他说：“这个假说的启发性意义在于，它允许用一个均匀加速参照系来代替一个均匀引力场，而均匀加速参照系这种情况，从理论研究的观点看来，在一定程度上是可以接受的。”在上述文章中，爱因斯坦又把狭义相对性原理作了相应的推广，第一次正式提出：“迄今为止，我们只把相对性原理，即认为自然规律同参照系的状况无关这一假设应用于非加速参照系。是否可以设想，相对性运动原理对于相互做加速运动的参照系也仍然成立？”他还利用均匀加速参照系与均匀引力场的等效性，研究了引力场对时空的影响。