牛顿第二定律方程式完全相同。我們可以观察出,拉格朗日表述与牛顿表述的功能相等

http://zh.wikipedia.org/zh/%E6%8B%89%E6%A0%BC%E6%9C%97%E6%97%A5%E9%87%8F

系统模型,牛是点模型

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