理想约束的质点系，其平衡条件是：作用于质点系的主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零

"约束条件独立坐标虚位移"

保守场假定,对于具有理想约束的质点系，其平衡条件是：

作用于质点系的主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零,因此对主动力有了实约束了,广义坐标, H量，物理模型

作用于质点系的主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零

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上式中，由于广义坐标是相互独立的，广义虚位移是任意的，要使上式成立，必须有. 即：具有理想约束的质点系平衡的必要与充分条件是：对应于所有广义坐标的广义力都 ...
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在完整约束的条件下, 用来确定质点系在空间的位置所需独立坐标的个数, ... （4）给出系统的虚位移，采用如下方法计算主动力作用点的虚位移与广义坐标虚位移间的关系： ...
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2, 求2杆内力. 解除杆约束，加力. 主动力系（）. 任给系统一组虚位移，如图15.10（c）所示。 虚位移原理：. 是独立的，得. 六、以广义坐标表示的质点系的平衡条件 ...
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陈立群 - 2006 - Mechanics, Analytic - 238 页
一般地,由刀个质点构成的质点系,若没有约束作用,独立坐标数为3n ;若受到「个独立的 ... 由于虚位移必须满足约束条件,约束的存在使得质点系的虚位移不是相互独立的。 ...
books.google.com.hk/books?i*****n=7302123039...虚位移原理- docin.com豆丁网
质点系在给定瞬时,为约束所允许的无限小位移—虚位移 (1)虚位移是假定约束不改变 ... 具有双面、几何约束的质点系，确定其位置的独立坐标数目称为该质点系的自由度。 .... 理想约束的质点系，其平衡条件是：作用于质点系的主动力在任何虚位移中所作的虚功 ...
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力一起应用虚位移原理求解. 4. 广义坐标与自由度广义坐标—— 确定质点系位形的独立参变量.用q1,q2,…表示. 确定质点系位形的独立参变量. 表示. 自由度—— 在完整约束条件 ...
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广义坐标——确定质点系位置的独立参量，常用qj(j=1,2…,s) ... 虚位移——在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为。 虚位移. 等. 实位移 ...
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作者：王爱勤 - 2003 - 相关文章
摘要:讨论了在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题,指出正确理解广义坐标的定义是正确 ... 点系位置的独立变量,才能称其为广义坐标,两文中最. 大的误区在于只强调了坐标间的相互独立性,却忽略 ... 根据初始条件求得后两式的解,但在分别利用约束方 ...
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建立虚位移关系间的方法. 4. 广义坐标与自由度. 广义坐标—— 确定质点系位形的独立参变量。用q1，q2，…表示。 自 由 度—— 在完整约束条件下，确定质点系位置的独立参变 ...
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2010年5月15日 ... 用来确定质点系位置的独立参数称为广义自由度坐标. 坐标. 2,虚位移,理想约束虚位移, 在不破坏约束的条件下, 在不破坏约束的条件下,将质点系为约束所 ...
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