在矢量力学中,约束的存在体现于作用于系统的约束力。约束力引入额外的未知量,通常使问题变得更为复杂。但若能选取适当的s 个完全满

在矢量力学中,约束的存在体现于作用于系统的约束力。约束力引入额外的未知量,通常使问题变得更为复杂。但若能选取适当的s 个完全满足约束条件的独立坐标,则约束不再出现在问题中,只需要求解关于 s 个未知变量的方程,使问题得以大大简化。这样的 个s坐标不再局限于各质点的位置坐标,而可以是任何能描述系统的几何参量,因此称为“广义坐标”。

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