http://74.125.127.160/search?q=cache:2Veuh5vF7E4J:www.zepc.edu.cn/jpkc/jssx/skja/theory/chapter7/unit7_6.ppt+Dirac%E5%87%BD%E6%95%B0%E7%A7%AF%E5%88%86%E4%B8%BA1lashibianhuan&cd=2&hl=zh-CN&ct=clnk&gl=cn&st_usg=ALhdy2_sHC5_4dIQiACb3Iidf7LMazXl4w
第六节 拉氏变换及其性质
一 拉氏变换的基本概念
定义
设函数f(t)的定义域为[0, ),若广义积分 对于p的某一范围内的值收敛于F(p),即F(p)=
则称F(p)为f(t)的拉普拉斯变换(或象函数,拉氏变换),记作L[f(t)]=F(p).也称f(t)为F(p)的拉氏逆变换(或象原函数),记作 [F(p)]=f(t).
说明:
1)为方便计,总假定:当t
2)p本来是复数,为方便,假定p为实数。不影响讨论。
3)拉氏变换是一种积分变换(另一种为:傅里叶变换)。
例题
例1 求f(t)=eat(t 0, a是常数)的拉氏变换。
例2 求f(t)=at(t 0, a为常数)的拉氏变换。
例3 求f(t)=sin t(t 0)的拉氏变换。
同理可求L[cos t].
公式小结:
L[eat]= (p>a)
L[t]= (p>0)
L[sin t]= (p>0)
L[cos t]= (p>0)
在自动控制系统中,经常会遇到下述两个函数:
(1)单位阶梯函数:
在例1中,令a=0得L[u(t)]= (p>0)
当常数a
故不难得
或
(分三段讨论)(参考下图)
u(t)
1
t
O
u(t—a)
1
O
a
t
1
O
b
u(t—b)
t
1
f(t)
a
b
t
O
(1)
(2)
(3)
(4)
结论:设0
则
例4 已知
试用单位阶梯函数将f(t)合写为一个式子。
例5 已知
试将f(t)合写为一个式子。
(2)狄拉克函数 (Dirac)
定义 设
则称 为狄拉克函数,
简称 函数。
的图象:
t
O
(1)
O
t
(2)
的性质
设g(t)是 上的连续函数,则
例6 求u(t)的拉氏变换。
例7 求 的拉氏变换。
公式小结:
性质1 (线性性质)
L[a1f1(t)+a2f2(t)]=a1L[f1(t)]+a2L[f2(t)]
=a1F1(p)+a2F2(p)
例8 求 的拉氏变
换。
二 拉氏变换的性质
性质2(平移性质)
若L[f(t)]=F(p),则
例9 求
布置作业:
P44: 1(1)(4)(5)(9)(17)
Dirac函数 拉氏变换后积分为1,指数增长趋于常数 无限变有限,高维变低维
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很多增长或衰减过程都可以用指数函数模拟
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两个函数普通乘积的积分变换(傅里叶变换与拉普拉斯变换 拉氏变换处理的是时间上连续
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信号函数为f, 响应函数为g 响应不响应主要是看 f 和 g 两个函数有没有交叠
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经过的时间和剩余的质量之间的关系是,其中衰变常数
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单位冲激函数 傅里叶变换 (图)
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自然对数的底数e 数列 (1+1/n)n在n趋近于 ∞ 时,会趋近于一个常数
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