或者这些公司先于其他人找到合作的厂家根据点子做出东西，最后申请到专利了，

这些公司和出点子的人按协议分享利益。但是要是申请到专利之前有其他第三方先做出来并独立申请到专利了，那么这个点子应该就废了。