互动上的翻译, 和我理解的一致

伯夷、叔齐是孤竹君的两个儿子。父亲想要叔齐即位，到父亲死后，叔齐让位给伯夷，伯夷说： “这是父亲的决定啊！”于是逃离了孤竹国。叔齐也不肯即位，逃走了。国中的人便立了孤竹君的二儿子为国君。这时候，伯夷、叔齐听说西伯姬昌能很好地奉养老人，说： “何不去投奔他呢！”到了那里，西伯已死。周武王用车子载着西伯的牌位，追封西伯为文王，宣称奉文王遗命东进讨伐纣王。伯夷、叔齐拉住武王的马缰绳劝说道：“父亲死了不去埋葬，竟然大动干戈，能说是孝吗？身为臣子却要弑杀君主，能说是仁吗？”武王左右的人要杀掉他们，太公吕尚说：“这是有节义的人哪！”把他们搀扶到一边，让他们走了。