静定，静不定的意思如果不控制能在平衡点稳定下来，就是静稳定，否则就是静不稳定。 原理上倒钟摆的垂直向上的位置是个平衡点，但实际上静态时肯定在此位置稳定不下来。此点在控制理论中叫鞍点。经典线性系统控制理论中这就是非稳定系统，直道俄国人/苏联人李雅浦诺夫的非线性稳定原理这种系统才变成李雅浦诺夫的稳定系统。
这种东西还有个名字叫非最小项系统。
还有自行车就是静不稳定系统，除非摩托车急速刹车或启动，否则其径向是静稳定的，但横向就是静不稳定的。
sehway就是个倒摆，也是静不定。
汽车在一个平面上，所有方向都是静稳定的。
商业飞机一般都设计成稳定系统，受到扰动即使不控制，也能回复平滑状态。想做任何动作，必须
人为推着失去平衡。
战斗机，则可能多维不稳定，必须由软件控制维持稳定，机动时，自己本身就不稳定。
那些战斗机仿真模型与真正飞机有着本质区别，用遥控器人工控制，必须是稳定的。
