1939年9月17日, 根據蘇德密約, Molotov–Ribbentrop Pact, 蘇聯入侵波蘭並與德國瓜分波蘭. 德國第十九裝甲軍 (19th Panzer Corps) 在古德里安指揮下佔領 Brest-Litovsk 但這座城市在蘇聯利益範圍內 (Sphere of interest). 在9月22日, Semyon Moiseevich Krivoshein 指揮的蘇第二十九坦克旅接近 Brest-Litovsk. 德蘇兩軍指揮官談判. 古德里安同意德軍撤離, 把 Brest-Litovsk 讓給蘇聯. 雙方軍隊在德軍撤離前舉行聯合勝利遊行).
1941年6月22日, 德國進攻蘇聯, 重奪此城
兩大著名坦克指揮官檢閱雙方軍隊