S-200导弹设计单位是莫斯科“火炬机械设计局”,设计总师为斯维德洛夫。每枚导弹由四枚捆绑式固体助推火箭发射升空,助推火箭脱离后,双冲程固体火箭主发动机点火。不同型号的最大射程在200-400千米,早期型号有效射高为300米-20千米,后期型号最大射高达40千米。弹头为215千克高爆炸药,使用近炸引信或指令引爆;也可使用25千吨当量核弹头指令引爆。导弹发射质量2800千克。最大飞行速度8马赫(2500m/s)。
导弹中程采用无线电指令校正飞行,末段主动雷达寻的,这也是苏联第一次在导弹上采用主动雷达技术,这使得它在远程具有比SA-4更为精确。使用被动雷达寻的打击敌空中预警机的作战模式尚未被证实。打击敌高空轰炸机时单发摧毁概率0.85。