这里说惯性导航应该是指GPS辅助

GPS信号被屏蔽，干扰，减弱情况下暂时失去定位能力，比如穿隧道和高层建筑中间，从GPS失去信号到重新接到信号之间用惯导定位。惯导本身并无定位起点能力，理论上小于等于GPS失去信号前的精度，实际上远小于。

讨论GPS精度时提惯导是挺莫名其妙的。