最初生产型T-72 Ural使用的带有合像式光学测距仪的瞄准仪。在1975年间将内置激光测距仪整合到炮镜上。在1981年T-72A开始换装有横向提前量指示功能的1A40火控系统，横向提前量由火控系统解算给出后需要炮手再手动把横向分划对准目标。1A40虽然进行了升级但终究只是扰动火控系统。
T-72除了主要的瞄准仪之外还有一具TPN-1-49-23主动式夜视瞄准仪，它必须使用与主炮同轴安装一个L-2AG红外线探照灯作为光源，有效范围低于800米，T-72夜视仪除了主动红外成像模式还具有被动微光增强模式。由于成本以及技术的考量，早期型号并没有如西方国家一样普遍配用热成像仪进行观瞄，热成像仪在精准度以及全天候工作的优势自海湾战争后成为T-72性能提升的重点之一。
T-90坦克配备2E42-4双向稳定器，垂直向稳定使用电液式传动，水平向稳定使用机电式传动。T-90的火控系统包含数字式弹道计算机，火炮耳轴倾斜传感器、横风传感器、速度传感器和目标航向角传感器，在车长位置PNK-4S/SR AGAT昼夜瞄准观察仪，可以在夜间搜索700－1,100米内的坦克大小目标。较早的T-90所装备是TO1-KO1 BURAN炮长夜视瞄准仪，后续的T-90A/T-90S升级为ESSA热成像仪使用Thales公司生产的CATHERINE-FC热感镜头，最大有效视距为3,700米，炮长还有一具额外的1G46日间瞄准仪包含激光测距功能、9M119反坦克导弹引导功能，可在5,000米内侦测到坦克大小的目标。驾驶则使用TVN-5昼夜间观察仪。为改进俄制坦克的夜视能力，后续T-90的车长和炮手都拥有独立的配备热成像仪的观察瞄准仪
