来源: 老生常谈12 2019-04-04 02:13:00 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读: 次 (1588 bytes)
本文内容已被 [ 老生常谈12 ] 在 2019-04-05 00:50:46 编辑过。如有问题,请报告版主或论坛管理删除.

这样的 :

波音这个系统不是过程控制系统。

工业上过程控制系统一般是指对连续生产的过程进行控制。主要指化工生产过程,炼油生产过程,流体食品加工过程等等,比如乙烯生产过程。

闭环控制是误差控制,通过负反馈来调节误差。允许误差,如果误差太小,系统就会调节太快,产生震动。一个稳定的控制系统就像一个小铁球放在碗里,上下来回滚动,但是总是自己滚到碗底;而一个不稳定的系统就像一个倒扣过来的碗,而这个碗没有碗底支架,或者说一个“半球”,你把一个小铁球放在“半球”的顶上,只要一碰就掉下来了。

响应速度是一个系统的极其重要指标。有时为了加速系统调节,会有前馈反馈。会有比例反馈,微分反馈,积分反馈,或综合这些反馈。即P, PI, PD, PID等等. 

波音这个控制系统是姿态自适应控制,最佳控制系统的一个子系统。

飞机在天上,必须是闭环控制。

柔性制造系统,机械加工中心,汽车生产线焊装机器人,数控机床等是顺序逻辑控制,不是实时控制。

铁路编组场货车调度编组控制则是多级小闭环,整体开环控制。即根据车速车重车长,空轨长等参数进行大闭环控制多级减速,最后阶段是众多减速顶减速,而每一个减速顶是一个小闭环控制。

所有跟帖: 

这个回答很专业。 -hkzs- 给 hkzs 发送悄悄话 (0 bytes) () 04/04/2019 postreply 05:34:53

高手在民间。涨知识了。 -看海阔天空- 给 看海阔天空 发送悄悄话 看海阔天空 的博客首页 (489 bytes) () 04/04/2019 postreply 18:23:42

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