查了下，2006年和2007年已各发射了一个三分之一大小原型舱，测试用，目前依然在轨

創始一號（Genesis I）是畢格羅宇航設計的實驗性的太空艙，於2006年第一次發射升空送入近地軌道。創始一號正在測試與確定的各種系統、材料、充氣式太空艙的長期生存能力。創始一號是基於美國宇航局TransHab設計，降低的發射直徑，增大內部容積，減少傳統的剛性結構。

創始一號仍運行正常，表明充氣式太空艙在低地軌道的技術。