美国当年要发射第一颗人造卫星之前曾遭遇一个数学难题，就是无法估计偏离预定轨道有多少，

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• Lefschetz领导的RIAS数学组里的Rudolf Kalman发明了Kalman Filter解决了这个问题。 -Porcelana- ♀ (0 bytes) () 08/12/2023 postreply 09:59:55

• 如今Kalman Filter也被广泛应用在Quantitative Finance上，譬如以下： -Porcelana- ♀ (215 bytes) () 08/12/2023 postreply 10:02:32