答复

我在学德国法律，但是还没涉及到这些旁支杂叶……。此案应该归属于StVG(Strassenverkehrsgesetz/Strassenverkehrsrecht).如果你没有先行权，那么你有过失。应该对造成的后果，负损害赔偿责任,§823 BGB(Schadenersatzpflicht).当然这种赔偿责任，仅限于由于你的过失对对方所造成的损害（后车灯修理）。
有一点我不能肯定，就是保险公司赔偿了对方的损失后，你用不用在赔偿的问题，你可以问问其他朋友。印象中，你不必在赔偿。