求助：人在美国，要卖在北京的房子需什么手续

事情是这样，我父亲哥四个，我爷爷在我爸妈来美探亲期间过世了，遗产是一些存款和房产，我父母在美呆了6个月之后回了北京，因为还要返美再呆6个月，所以当时办了委托公证，关于我父亲的继承的遗产一切事宜交由我的一个叔叔办理。我爸妈今年1月再度来美，7月初就回去了，但是今天得到通知已经有人看好了房并付了定金，需要付款办理过户。但是过户这里有麻烦了，说委托代理没用，必须本人签字，如果人不在场的话需要房产证过户手续的授权书和公证什么的，好像还需要去领事馆办理。本来还有两个多月人就回去了，但是我其中一个叔叔好像要钱很急的样子，催着要让我们办这个手续。请问这里的大人们，都需要什么书面材料，是去领事馆办么？大概要多长时间？