看来你们夫妻之间的矛盾主要是由双方的孩子引起的

你们两人应有沟通，一些事情应该达成共识。

1，23岁的孩子应该自立了，而不是还要和父母住在一起。如果不得以，非要住在一起，她应该做到帮助家事，尊重父母的权力。如果她做不到，应该请她出去自己住。2，你老公没有权力打你的儿子。即使是亲生的孩子也不应用打骂教育。

先想到这两点。