LP第一次出祸了,紧急求助请帮助分析一下怎么解决?

LP开车在红绿灯口等红灯右拐(没有NO TURN ON RED)的标志,已方红灯没变,但她看对方绿灯的车离的很远就右拐了,拐过来大半发现,一辆车飞快的冲过绿灯而来,LP感觉对方太快,下意识的踩了刹车减速,想让过对方从快车道过去,但对方太快,对方右前方直接撞到LP车右侧车轮的位置。对方右前方撞烂,我方右侧车轮的档板撞飞。两车都还能开。CALL 警察后,警察过来看一眼就让将车开到停车场。警察问了对方事故经过,只问我太太一句是否受伤,并未问更多问题。就给了电话,让周三打电话再取事故报告。

一。这个事故是不是我们的责任,对方速度我们认为超过40MI限速,但警察也没说什么。
二。我们是半保,保对方不保自己。这种情况下,我们如何做对自己有利?
三。我们要不要在24小时之内通知自己的保险公司?还是在周三取事故报告前通知自己的保险公司?
四。这种情况警察会不会再开给我们罚单?
五。对方会不会告我们?

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