请教各位，父母的返美问题

我父母2001年取得Green Card，今年初换了新的护照。他们 2004年回国治病时办了两年期限的白皮书。2006年白皮书到期前买了机票计划返美，但因突发的健康原因（急诊住院治疗）无法按时乘飞机回美国。现在健康状况改善，想回到美国。

在这里询问了几位Lawyer 都回答这种特殊情况不知如何办理。从网上得到的信息是应该到广州移民局办理返美的Re-entry Permit. 问题是我母亲不想坐飞机去广州，她的身体经不起折腾。她说直接去美国还可以，如果需要往返飞去广州办签证，再去美国，这一复杂过程对她有病年老的身体来说恐怕难以承受。

向各位请教。不知你们所认识或知道的人中是否有类似的情况，应该怎样办理。我父母如果直接飞回美国会有麻烦吗？