离婚程序和时间问题

请问各位大侠。我在宾州打离婚官司。6月底file，一般什么时候法院才开庭受理呢？我本来期望双方律师能帮忙尽快达成settlement agreement，但律师就是拖着不办事情。每次问个小问题都按分钟计费。最好当事人大闹不休。 所以恳请如知道一般程序的朋友能跟我说个大概，还有如果觉得律师实在不好，如何更换。

另外，我要说的是，我要打得是ground force divorce,一般程序，等待时间都是怎样的呢？
本来想如果lg 在settlement 中承认错误就可，因为这关系到我有条件绿卡的转换问题。所以就不能随便签协议。问一下，如果他在协议中承认有遗弃等错，法庭会否直接批允，如果双方都签字了。

多谢了。