我可以告他们吗？

今年初，家里闹白蚂蚁。找了一家公司，付了500美元给他们，合同是有1年的保证，以后每年的年费90美元。那一次他们为我们做了一次杀白蚂蚁的工作。

上个月，我家天花板里闹老鼠，请了另外一家捉老鼠的公司帮忙捉了。那一次那个工人说我家房顶有白蚂蚁的分泌物，肯定有白蚂蚁。（上次做的那是楼下的，所以位置不一样）。

我打电话给白蚂蚁公司，他们和我预约了一个时间。到了那一天，他们说来不了，又约到上周四，上周四他们派人来了却没有做任何检查，就是问了一下情况说下次才来。于是约到今天。今天我在家等了一天，他们没有来（本来约的是1点到3点），结果等到1点半他们来电话说今天来不了了。要再约时间。到下周一，但是不能确定下周一的什么时候，要我明天给电话他们才知道。。

我感觉他们是收了钱不想做事就故意推托。我不满意他们的服务，但是也不想就这么退出来找别家。我们是定了合同的。他应该履行他们的职责！！！

像这样的事情我可以告他们吗？我现在唯一和他们有联系的证据就是几次通话，这个可以在电话局获得。

如果告怎么告？

谢谢！