你父母身体情况这么不稳定，我不觉得让他们来美国有什么意义。

我不清楚绿卡和债务之间是否有直接的的联系。不过你们的情况是，
1。如果你父母年岁已大，比如65岁以上，保险将非常昂贵，而且，对于以前已经有的疾病，是不允许投保的。保险有几种packges，cover越多也就意味着保费越贵，而且是给父母两人都买，这笔费用说实话，可能多过您的预期。但是不买的话，他们随便出个门估计您都得提心吊胆。
2。美国的医疗费用，我也就不多说了，有了保险还不一定管事，没有保险，你觉得你能放心让你父母冒险来美麻？至于第一种方案，你自己觉得可行吗？

总之，一句话，以您目前的情况，回国探亲是最好的选择。如果不能成行，不从经济角度考虑，为父母着想，来美探亲可能是你恶梦的开始。