回复：谢谢你有耐心回复我，我家的问题看来很复杂

本来这房屋的确实你父母共有，没错。
但是，根据中国的法律，你的爷爷、奶奶有权继承你父亲的财产。所以，你父亲去世后，在法律规定的份额内，你的爷爷、奶奶有权继承，就成为房屋的共有人了。爷爷奶奶去世后，根据法律有继承权你爷爷奶奶的人如果他们没有放弃继承权，他们就成为房屋的共有人了。
房屋共有，并不代表大家平分。
另外，你又提到一个问题，就是同父异母。你家的问题的确很复杂。