离婚, 要想得到孩子的监护, 我现在应做什么?

我的孩子从小在我父母那, 有一年多了. 不想孩子受苦.
我现在是绿卡, 离公民申请还有2年.

我现在在老公的公司里作ENGINEER.没有SAVING.

如果离婚,我想得到孩子的监护. 他没有给过孩子物质和精神上的CARE.
我应该怎么处理和办理这件事? 谢谢帮忙.

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