请教: 这起撞车事故需要报警么? ?

今天傍晚, 因为下大雪, 路很滑, 车子滑到另一lane上, 还是刹住了.
但是, 当我刹住车5秒以后, 后面一辆车可能没刹住, 撞上了我的有侧后挡板, 后挡板有点裂. 总的来看不是很严重. 后来我和对方司机交换了电话号码后,就各自离开,当时没有报警. 我们打算准备明天详细交换保险信息, 然后再联系保险公司.
请教, 这起事故需要报警备案么? 怎么索赔?
非常感谢!