我签的那些字,有约束力吗?

我前几天被撞了, 是在高速上追尾,空气带都出来了,车完了。警察到场,给后面的开了罚单。人无大佯, 脖子和脸受了些伤。打对方保险公司, 没人理他们说责任还不清。一气,找了个中国律师,被律师一搅和,糊了糊涂签了些字(别笑我幼稚),可回头一想,耽误大量时间,精力,索赔后也拿不到多少钱,我不想把事情搞大, 能和律师说我不打官司了嘛?我签的那些字,有约束力吗?律师会不会charge$. 不太懂法律规矩,那位好心懂行的,帮我好好脉。先谢了!

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