请问：出租房子是否合法？

我最近买了一个房子，比较大。一楼更是从来不用。我打算把一楼装修后出租(一楼有单独的进出口)。请问这样做是否合法？因为同事告诉我single family 只能有一个厨房。
另外我如果出租，需要办什么手续吗？谢谢先。