https://azdot.gov/motor-vehicles/vehicle-services/title-and-registration/multiple-owners
AZ vehicle ownership有几个选择，自己看一下自己是哪个。see link above.
我个人意见是
（1）虽然我对AZ法律不熟悉，但是一般来说应该你是直接获取拥有权。而且你去AZDOT去除名人家也给你除了，说明你是有这个权利的。因为AZDOT应该清楚除名的法律要求。
（2）但是另一方面，你前夫家人作为遗产继承人提出诉讼，应该也不会是毫无根据浪费钱，他们的律师会告诉他们有没有把握赢。所以我不敢说你100%有理，只能说你应该找本地律师咨询。
