如何委托国内亲友办理房产卖出？

知道需要填写一份委托书，并亲自前往使馆办理
因本人不方便去使馆办理，
但从网页上查得：

申请人如不便亲自前往大使馆和总领事馆，或已加入外国国籍应向美国公证员（ NOTARY

PUBLIC ）申办公证，再按认证程序办理认证。

请问：公证和认证的材料包括哪些？一份委托书、房产证复印件、本人身份证明， 还是需要其它东东？

每一份都要公证和认证吗？

公证和认证的费用大概几刀？

谢谢！