我认为你有argue 的理由，就是你failed to yield, 而对方是emergency状态，

她也不能撞你。 如果对方说她鸣笛了，你要求他拿出证据。 警车应该有dashcam, 如果对方拿不出，你赢的几率高。 不过，昏庸的法官不少，明白人也有。