Failure To Observe Signal,怎么办?

请各位大侠帮忙出主意...谢谢!
二月份吃了一张Traffic Ticket - Failure To Oberserve Signal.一直不清楚应该付钱还是出庭argue.这个星期三就是出庭的时间了,想问问大家的意见,究竟是乖乖付款还是出庭!万分感谢!
我的情况是赶在黄灯的时候左转,但警察说我转弯的时候已经变成红灯了.:-(

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