误杀就是无主观意识去杀死某人，如警官射击凶险罪犯却意外伤及路人，制服罪犯时武力过度或判断失误造成死亡，或枪械意外走火伤人。这些个状况下，涉事警员有脱罪的前提。
误杀当然也包括小梁前警官因在黑暗中没搞清状况就鲁莽开枪致无辜路人死亡的事件，这种属reckless行为，正是second degree manslaught定罪的范畴。梁申辩的是accidental discharge，意思是枪械意外走火，但庭审的证据不支持他的说法。梁案属误杀是在庭审开始时控辩双方及陪审团就达成共识了的，尽管死者的母亲在庭上声泪俱下地控诉梁谋杀murder了她的儿子。
