骚扰是非接触的，比如跟踪说黄色段子骂人，性侵是带性的接触

强搂强吻摸豆腐都是性侵。

强奸一般要求有性器官接触，但是很多性犯罪是投机性犯罪，没有性器官接触，所以需要性侵定罪。

强奸一定是性侵，性侵不一定是强奸。