觉得你老公全责，建议通知保险公司。

补充问题：你家的停车场有多大？多少个车位，那人进入你家私人停车场有没有得到你们的允许？另外，建议你画张当时的车位示意图贴上来，以便其他更有权威的网友鉴定。