你的错误如果是“绕道的时候占了双黄线另一边的道”

除非你前面的车可以右拐不占黄线。

如果你前面车也占了对方的道，那就不是因为这个错误，一个方向的车为了绕过出事点而不得不占用对面车道，一般每个方向的人轮流走而不是看traffic light。前面直走和右转是并排两条道吧？他们可以一起过，你要等next turn。摩托车开过来是他以为你知道这个规则，所以你的错误是抢道。

那个费用叫“a court appearance”，我理解是pay this amount if you want to appear in the court，no matter what result. 这个，你要不要去clerk’s office问一下？要可以dismiss （不交钱），我们再仔细说当时的情况，看看能不能说服法官？不过我看老猫是挺希望你上课学习一下的。