第一，美国公民有抚养教育孩子的基本权利，包括决定谁可以接触自己的孩子。如果是单亲家庭，决定是一人说了算。（一个单亲妈妈可以拒绝亡夫父母探望孙子，Troxel v. Granville, 530 U.S. 57 (2000)）
在两个父母的家庭，决定需要一个还是两个父母，要看个例。比如，儿童的医疗决定，只需一个监护人同意就可以；但是孩子申请护照，需要两个监护人同意。归纳的道理大概是小决定只需一个监护人，但是大决定必须要两个监护人同意。
我个人认为祖父母探望是一个日常小决定，应该一个监护人同意即可。所以虽然你丈夫反对，他不能阻止你让你母亲和孩子见面。起码你母亲来美国住旅馆，他不能阻止你带孩子去看姥姥。
至于在家里见面是另一个问题。他怎样拒绝你母亲入门？叫警察吗？警察来看这个局面，是不可能逮捕你母亲的。闹到这个地步，大概你们要离婚了。
离婚后，虽然理论上两个父母仍然共同决定孩子的培养，在访问方面抚养孩子的一方权利大许多。因为法院认为日常抚养孩子的一方父母有权利做更多的决定。
孩子探望问题和你母亲的签证绿卡没有关系。你邀请你母亲，担保你母亲绿卡，不需要他签字。
