开车被追尾，如何处理？

和老婆开车出去被追尾，对方全责。人车都在宾州，老婆腰痛看过一次家庭医生。
打电话给自己保险公司(geico)，不是很热心，要求自己和对方保险公司处理

现在问题是
1） 自己是全保，难道自己保险公司不出力吗？ 对方保险公司的adjuster都是人精，而自己
对这车祸索赔方面知识不够，和对方处于信息不对等的情况，几次谈下来感觉很吃亏，太耗精力。

我另一个朋友最近也出车祸，保险也是GEICO。但她说自己坚决不和对方保险公司联系，全是
geico代表他们和对方谈。

2） 现在对方公司要求尽快了结，我是联系当地一家dealer的body shop同时希望在这个dealer处租车，
主要是存车取车方便。但这个dealer建议和对方保险公司联系征得对方同意。

对方保险公司希望在他们建议的租车公司取rental car（便宜），我觉得和修车地间隔太远，不方便，
不可能一个人同时开两车，存取麻烦。

3）除修车外，还有其他损失可以向对方索赔吗？ 宾州好像是一个no-fault state。听对方保险公司讲
我不能要求额外索赔（car diminished value, loss of wages，medical bill, 等），得找自己公司。
但宾州车祸律师广告一大堆，好像并非严格如此

4） 修完车后，需要和对方保险公司签什么合同不？ 我只想签关于车的文件，以后不找他们麻烦因为他们只负责
了修车。 

哪位高人指点一下？