请问一个未经允许进入学校building的问题

请教老猫和大家一个问题，

我父母过来visit我，因为我父亲在国内是校长，所以他想看下美国的学校，我们去了一个中学，就是一整个大building，在外面看了半圈后，看到一个lunchroom侧门很多学生进出，我们也进去了，(门上没有写不能进去的sign)，我们从hallway横穿了building，从另外一面出去，过程应该只有几分钟，而且我们都只在hallway，没有进任何教室，在出门的时候被后面赶来的校卫叫住了，说我们没有登记不能进来，麻烦的是我父母今天出门时忘了带护照在身上，我的证件很齐全，后来被他们带去警察局，等了快三个小时后，给我们每人一个summons，charge是“persons improperly on school premises", 说是未经允许在school hour进入了学校的building，下周要上court，

想请问下这个事有什么要注意的地方吗？我个人觉得这个应该不是很严重，因为我问了好几个officer（旁边的不是帮我办案的officer），他们都说，I wouldn't worry about it. 但是不知道去court是plead guilty，还是no guilty？会有哪些可能的penalty？还要注意些什么事情？谢谢！

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